应用
挖掘机作为建筑工地的核心作业机械，主要用于土方挖掘与物料搬运任务。通过集成先进传感器，可精准监测并控制臂架运动姿态、车辆倾斜角度、操纵踏板转速及液压系统状态，从而确保设备稳定性、操作安全性与运行能效最大化。
需求:
油门操纵杆角度位置控制
挖掘机油门操纵杆角度位置的控制，对实现设备性能的优化管理起着至关重要的作用。精准的检测系统使操作员能够连续调节设备速度与输出功率，确保在各种工况下实现流畅安全的作业动作。这有助于显著提升设备运行效率、优化燃油消耗，并延长车辆机械与电子部件的使用寿命。
解决方案:
Gefran 推出的 GRA 旋转传感器是一款坚固耐用的多功能解决方案，即使在最严苛的工况环境下也能确保性能稳定。
- 非接触式霍尔技术可确保测量稳定性和长使用寿命，从根本上消除机械磨损问题。
- 该产品可选配冗余输出接口，并提供模拟与数字等多种电气接口配置，以适应多样化的应用需求。
- 坚固的连接设计以及耐冲击、抗振动和高温的结构，使其非常适合在恶劣环境中使用。
需求:
臂架与铲斗位置监测
臂架和铲斗位置的控制对于确保挖掘和物料搬运作业的最高精度至关重要。精确的检测系统可使操作员平稳安全地控制设备移动，有效避免定位误差，降低设备失稳风险。此外，优化调节机制可提升可用功率的利用效率，从而实现生产率提升与机械部件磨损降低的双重效益。
解决方案:
Gefran 提供完整的挖掘机臂架位置控制解决方案，结合线性传感器和轴式旋转传感器，以满足各种测量需求。
RK5 线性位置传感器
- 采用液压油缸内部直装设计，无外部占用空间；
- 采用非接触式磁致伸缩技术，杜绝机械磨损，确保长久使用寿命；
- 具有优异的抗冲击、抗振动及防污染能力。
GRA 旋转传感器
- 提供单路输出或冗余输出两种版本，满足高标准安全需求；
- 支持模拟与数字接口（CANopen、SAE J1939），实现多功能集成；
- 采用坚固的结构设计，具备优异的抗冲击与抗振动性能。
需求:
转向角度测量
转向角控制是确保挖掘机实现精准安全操纵的 前提条件。可靠的检测系统使操作员能够更精准地控制设备运动，即使在狭窄空间或复杂作业工况下也能精准控制。这有助于降低设备失稳风险与部件磨损，从而提升整机运行效率及作业安全性。
解决方案:
为确保转向控制的精准性与可靠性，GRN 无轴式旋转传感器具有独特适配优势，具体表现为：
- 采用非接触式霍尔效应磁感技术，完美适配重复性运动工况，使用寿命长；
- 结构紧凑，易于安装；
- 具有卓越的抗冲击和抗振性，确保长期稳定的性能。
需求:
液压回路压力监控
液压回路内部压力监测是保障挖掘机运行效率与可靠性的关键要素。通过对压力值进行持续精确的监测，可以及早识别异常状况，从而预防故障发生并缩短设备停机时间。该功能可优化液压系统性能，确保可用功率得到合理分配，同时有助于提升安全性、生产率并延长部件整体使用寿命。
解决方案:
为实现液压回路压力的精准安全控制，Gefran 推荐采用 KM 系列压力传感器，其核心优势包括：
- 体积小巧，便于在空间受限的环境中安装；
- 具备卓越的抗冲击、抗振动及耐高温性能；
- 通过 SIL2/PLd 安全认证，确保 符合高标准功能安全要求。
需求:
稳定器定位调节
在崎岖或松散地形作业时，稳定器位置控制是保障挖掘机稳定运行与安全操作的基础要求。精准的监测系统能够实时验证稳定器与地面的接触状态，并确保挖掘机在不同作业阶段始终保持最佳平衡。此项控制能有效降低设备倾覆风险，提升作业效率，并长期保障装备的结构完整性。
Gefran 为稳定器定位调节提供两种可替代解决方案：旋转传感器或多变量位置传感器。两种方案均可实现安全的支腿伸出角度控制，从而提升设备稳定性、工作效率和运行可靠性。
GRA 旋转传感器
- 提供单路输出或冗余输出两种版本，满足高标准安全需求；
- 支持模拟与数字接口（CANopen、SAE J1939），实现多功能集成；
- 采用坚固的结构设计，具备优异的抗冲击与抗振动 性能。
TWIIST LM-C 多变量位置传感器
- 多变量传感器，可同步测量角度与线性位置；
- 采用非接触式技术，确保长使用寿命与低维护需求；
- 具备卓越的抗冲击与抗振动性能。
需求:
车辆倾斜度控制
设备底架倾角监测是确保挖掘机整体稳定性和作业安全性的关键环节。精准的检测系统能及时识别设备相对于理想位置的任何偏移，有效降低作业过程中倾覆与失控风险。该功能可增强对操作人员与设备的保护，优化操纵效率，并延长整机结构部件的使用寿命。
解决方案:
为精确监测挖掘机底架倾角，Gefran 推出 GIG 倾角仪，其核心特性包括：
- 提供单路或冗余输出，满足不同等级的安全需求；
- 采用密封树脂结构，可防尘、防水并抵御外部介质侵蚀；
- 具备优异的抗冲击与抗振动性能，确保长期测量稳定性。
工作原理：
挖掘机利用发动机动力驱动液压系统，该系统控制动臂、铲斗和稳定器，同时驱动回转台旋转。
为高效完成挖掘和搬运作业，必须实时掌握液压缸的位置和伸缩状态，从而精确协调动臂与铲斗的动作。同样，对回转架的旋转角度和动作进行精准控制，对提升作业速度和保障操作安全至关重要。
由于挖掘机常在崎岖地形作业，保持稳定性并确保设备与操作员安全至关重要。此外，持续管理液压回路压力对于调节施加力、防止过载以及在最严苛工况下保障可靠性具有关键作用。
需求与技术：
“挖掘机的密集使用需要强大且精准的控制系统，它能够承受冲击、振动、粉尘、泥浆及极端气候条件。
这些应用场景必须采用先进传感器技术，以确保在各种作业条件下实现精准的机械控制：
- 油门杆角度位置控制；
- 监测臂架和铲斗位置；
- 控制转向角度；
- 监测液压回路压力；
- 调节稳定器定位；
- 监测车辆倾斜度。
Gefran为挖掘机制造商提供旋转传感器、线性位置传感器、倾斜传感器和压力传感器，这些传感器专为应对最严苛的环境而设计，确保长期可靠运行。”
