应用
卡车液压 起重机是 专为起重和搬运货物 而设计的机械设备 。凭借其将 车辆机动性 与 起重功能相结合的 特性，该设备成为适用于多种作业场景的灵活解决方案。根据具体配置，其可配备 折叠臂或伸缩 臂，某些应用场景中 还可加装副臂 以延长作业半径。
起重机的运作基于机械系统、 液压系统和电子控制系统的集成，这些系统共同管理稳定器的伸展、 上部结构的旋转、 臂架的 提升以及臂架的伸缩。 在此背景下，通过 使用线性位置传感器、 角度传感器、倾角传感器和压力 传感器，可监测设备的主要运行参数，从而提升作业过程中的动作精度、稳定性和安全性。
需求:
需求:
稳定器水平延伸调节
在卡车液压起重机中，侧向稳定器会伸展以增加机器的支撑面积，并将起重机和负载的部分重量转移至地面。此操作可在起重作业开始前稳定车辆，降低翻车风险并提升作业安全性。
通过精确监测稳定器位置，起重机控制系统可验证伸展是否正确，确保设备在稳定条件下运行。精确的线性位置测量还能更有效地管理起重机安装操作，并在运行过程中为电子安全系统提供支持。
用于线性位置测量的拉绳位移传感器，测量范围 1.8 至 8.3 m，提供 模拟和数字输出。
用于线性位置测量的拉绳位移传感器，测量范围 10 至 12.5 m，提供 模拟和数字输出。
解决方案:
为监测稳定器水平延伸情况，Gefran推出 GSH-S线性位置传感器，专为移动机械和恶劣作业环境设计。
主要特点：
- 采用霍尔效应非接触式磁性技术，确保测量稳定性与长久运行寿命
- 紧凑且多功能的解决方案，适用于稳定器伸展系统的集成
- 提供数字和模拟接口版本
凭借这些特性，GSH-S传感器可精确监测稳定器位置，有助于提高设备稳定性、操作安全性及起重作业可靠性。
需求:
稳定器垂直位置调节
在卡车液压起重机上，稳定器配备液压千斤顶，可将车辆轻微抬离地面，将机器重量分散到更广的面积。此操作可在开始作业前稳定起重机，并补偿地面不平整。
通过监测千斤顶的垂直位置，控制系统可验证稳定器配 置是否正确，并在起重过程中保持车辆稳定。同时，液压回路压力监测功能可监控系统运行状态，防止过载，并及时发现千斤顶运行异常。
解决方案:
为监测稳定器千斤顶的位置，Gefran提供 RK-5磁致伸缩线性位置 传感器和 KM系列压力传感器，专为移动机械上的液压应用而设计。
磁致伸缩线性位置传感器RK-5
主要特点：
- 非接触式磁致伸缩技术，确保高精度和长使用寿命
- 可直接安装在液压缸内部，无需外部占用空间
- 具备移动机械应用中常见的抗冲击和抗振动能力
KM / KMC系列压力传感器
主要特点：
- 结构紧凑，适用于液压回路集成
- 具备优异的抗冲击、抗振动及恶劣环境适应能力
- 提供模拟和数字输出，包括适用于安全应用的配置
凭借这些特性，Gefran 传感器能够可靠地监测千斤顶位置和稳定器液压回路压力，从而提高起重作业中的稳定性、操作安全性和机器控制性。
需求:
车辆倾斜监测
在起重作业中，起重机的稳定性不仅取决于稳定器的正确伸展，还取决于车辆与地面的水平度。不平整的地面或轻微坡度会影响机器的平衡，并改变运行过程中的负载分布。
通过持续监测车辆倾斜度，起重机控制系统可确保设备在安全稳定条件下运行。倾斜角测量功能还能辅助电子安全系统，增强起重作业控制能力，有效预防作业过程中潜在的危险状况。
需求:
主臂起升控制
在卡车液压起重机中，主臂的提升由一个或多个液压缸驱动，这些液压缸调节主臂相对于起重机结构的角度。这种称为 变幅的运动 可改变机器的工作高度和工作半径，从而达到所需的工作点。
通过精确监测提升缸的位置，起重机控制系统可在作业过程中准确测定臂架角度。同时，臂架倾斜角度的测量可直接监测其相对于重力的倾斜状态。结合这些信息，可优化起重机动作控制，辅助电子安全系统，确保起重作业更稳定、更精准。
解决方案:
为控制主臂的提升，Gefran 提供 磁致伸缩线性位置传感器 RK-5 和 倾角传感器 GIB，这两种测量技术可精确检测臂的位置和角度。
磁致伸缩线性位置传感器RK-5
主要特点：
- 非接触式磁致伸缩技术，确保高精度和长使用寿命
- 可直接安装在液压缸内部，无需外部占用空间
- 具备移动机械应用中常见的高抗冲击和抗振动性能
倾角传感器 GIB
主要特点：
- 提供模拟和数字输出接口
- 紧凑尺寸便于集成于起重机臂上
- 即使在振动环境下仍能保持高信号稳定性
凭借这些特性，Gefran传感器能够精确监测主臂的提升运动，从而提高运动控制精度、机器稳定性及起重作业安全性。
需求:
起重机旋转角度监测
在卡车液压起重机中，机器上部结构可相对于车架旋转，以调整臂架方向并将货物定位在工作区域。这种 被称为回转的动作使起重机能够在不移动车辆的情况下进行大范围作业。
通过监测起重机的旋转角度，控制系统能够精确掌握吊臂相对于车辆的方位。该信息有助于提升机器运动控制精度，并为管理起重作业和货物定位的电子系统提供支持。
需求:
伸缩臂长度控制
在卡车液压起重机中，伸缩臂由多个可相互套接的段组成，可逐步增加机器的作业 。伸缩臂的延伸使车辆保持在起始位置的同时，仍能到达所需作业点。
通过精确监测伸缩臂长度，起重机控制系统可实时掌握设备的工作状态。该信息对于精确控制臂架动作以及支持起重作业期间监控工作状态的安全系统至关重要。
用于线性位置和倾角测量的拉线传感器，测量范围为1.8至8.3米，可提供带数字输出的型号。
用于线性位置和倾角测量的拉线传感器，测量范围为10至12.5米，可提供带数字输出的型号。
解决方案:
为控制伸缩臂长度，Gefran推出 带倾角测量的线性位置传感器GSH-A，该传感器专为移动机械和恶劣工作环境设计。
主要特点：
- 非接触式霍尔效应磁技术，确保测量稳定性与长久运行寿命
- 结构坚固紧凑，适用于起重臂的内部或外部安装
- 提供模拟和数字输出接口，便于集成至控制系统
凭借这些特性，GSH-A传感器可精确监测伸缩臂长度，提升起重作业中的运动控制精度与安全性。
需求:
控制臂架和副臂的角位置
在卡车液压起重机中，主臂和副臂（吊臂）决定了工作区域内负载的伸展距离和最终位置。精确监测这些部件的角度，可准确控制起重机在起重和定位操作中的配置。
通过测量角度位 置，机器控制系统能够确定臂架的工作几何形状，并更精确地管理起重机的运动。这有助于提高货物定位的精度，并支持控制机器运行状态的电子系统。
工作原理:
卡车液压起重 机由安装在车架上的起升结构和 用于提升及定位货物的 铰接式或伸缩式吊臂 组成 。在开始作业前，通过 侧向稳定器将起重机部分重量转移至地面，确保车辆在起升过程中保持稳定。
起重机的运动 由液压缸 驱动， 控制臂架的升降、 伸缩及 上部结构的旋转。 运行 过程中，线性位置传感器、 旋转传感器、 倾角 传感器和 压力 传感器会监测关键参数，如稳定器位置、车辆倾斜度、吊臂角度和伸缩臂长度。
需求与技术：
卡车液压起重机 在 高负荷、动臂动态移动和 建筑工地典型 恶劣环境条件下 运行 。在这些条件下，精确控制起重机动作、 提升过程中的车辆稳定性 以及监测主要操作参数对于 确保操作安全、操作精度和工作循环效率 至关重要 。 因此需要 可靠的测量系统，能够提供精确的实时数据，并支持机器的控制和安全功能。
主要技术需求包括：
- 调节稳定器的水平延伸
- 稳定器垂直位置调节
- 车辆倾斜监测
- 主臂提升控制
- 监测起重机旋转角度
- 伸缩臂长度控制
- 控制臂架和副臂的角位置
Gefran通过 全系列线性位置传感器、 旋转传感器、 倾角 传感器和 压力传感器满足这些需求 ，这些传感器专为确保测量精度、可靠性和抗 移动机械典型工作条件的能力而设计 。